¿QUE ES UN RELE?

Un relé simplemente es un interruptor, sólo que se activa con el NXT. Es como si le dijeras al NXT que juntara 2 cables que estaban separados para que así pueda pasar la corriente.

Esos 2 cables que juntas están separados de los circuitos del NXT, por lo que puedes accionar cosas que estén enchufadas a la red o que estén alimentadas por baterías diferentes a las del NXT.

Así que anda con mucho cuidado, puede tener su peligro si no sabes bien lo que haces. Según los vatios que pueda soportar el relé, podrás enchufar la cafetera, el equipo de música, la radio de pilas...

Para más detalles sobre un relé siempre puedes buscar cosas por la red, pero en pocas palabras el NXT hace pasar corriente por una bobina que se convierte entonces en un imán y hace que 2 contactos metálicos se queden pegados mientras la corriente esté pasando por el electroimán.

Al unirse esos 2 contactos, la corriente pasa por ese segundo circuito. Así que hablando con propiedad, no podemos decir que esto sea un sensor.

Hay muchos tipos de relés y válidos para potencias diferentes. Si sólo llega a 40W (como las bombillas) y le conectas la estufa, la catástrofe está servida. También los hay para corriente alterna (la luz de casa), contínua (las pilas) o ambas. Te sugiero no conectarlo a la red para evitar accidentes si no tienes los conocimientos necesarios para ello.

Hay de 2 tipos básicos: normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NO). Eso quiere decir lo siguiente: cuando están desconectados del NXT puede que el circuito "secundario", el que activa la radio, esté bien en marcha (NC) o bien parado (NA).

Abierto se refiere a que el circuito secundario, el que activa las cosas, está abierto, sus contactos no se tocan y no pasa la corriente. NC al revés, que en reposo, el circuito secundario está todo cerrado y comunicado, dejando pasar la corriente.

Dicho de otra forma, el secundario está normalmente cerrado hasta que activas el electroimán interno con el NXT y en ese momento, se abre. Esto sería el NC.

ENTENDIENDO LAS CONEXIONES DEL RELE

Para conectar el relé no queda más remedio que consultar la ficha técnica del relé (el "datasheet" que puedes buscar fácilmente por la red). En esa hoja técnica viene dibujado cómo está internamente conectado. Para interpretarlo debes mirar el relé por abajo, por donde están las patas de conexión.

Aquí puedes ver con claridad quién es quién. Las patas 1 y 16 del relé son las que irán conectadas al NXT. La 16 (negativo) va al cable NEGRO del NXT. La pata 1 (positivo) va al cable BLANCO del NXT. Las patas restantes son las que activan el artefacto que has conectado y son lo que he llamado secundario.

Tal como está el dibujo, si usas las patas 11 y 13 lo habrás conectado en posición NC (la radio sonará), y cuando le das corriente con el NXT a la bobina, se apagará.

Si usas las patas 9 y 13, el contacto estará NA (Normally Open -NO- en inglés)y hasta que no actives el imán con el NXT, no se encenderá la radio. Esto sería lo habitual, pero cualquiera de las 2 opciones es válida según lo que quieras hacer. Como puedes ver, la pata 13 es común.

Esté relé tiene 2 contactos independientes, de forma que puedes activar la radio (que funcionará con sus propias pilas obviamente) y un led por ejemplo. Los de un lado, 9, 11 y 13 activan un elemento y 4, 6 y 8 el otro. De esas 3 patas usaremos la común y la que queramos según sea NA o NC. Lo habitual será conectar 4 y 8 por ejemplo.

CONECTANDO EL RELE

Lo primero es saber qué queremos conectar. Para enpezar y que sea sencillo y sin peligro, conectaremos una radio, que total, va a 3 voltios y lo más que puedes conseguir es un cortocircuito de 3V.

Como el circuito del NXT y el de la radio son independientes (sólo se unen mediante el relé) vamos a pintarlos separados para no liarnos. Empezamos por la radio:

Las pilas en las radios siempre están dentro, pero habrá que ponerlas fuera en el soporte para pilas. Ahora cortamos el cable y lo pelamos y conectamos esos dos extremos a las patas 4 y 8 del relé (NA), que harán la función de interruptor. Da igual cómo los pongas, ya que cuando se active, simplemente se unirán el 4 con el 8 estén como estén.

Ahora conectamos el cable negro del NXT (-) a la pata 16 y el cable blanco del NXT a la pata 1 (+). Otra sugerencia: antes de conectar cualquier cosa, repasa el circuito. Si está unido el polo positivo de la pila al negativo o mucho peor si por algún camino puedes de un borne al otro del enchufe, has construido un cortocircuito.

EL PROGRAMA

Lo que haremos con el relé es activar una bobina, así que necesitaremos potencia, o sea, conectarlo al motor A en lugar de a los puertos de los sensores. A la hora de conectarlo, asegurate de haber selecionado correctamente el relé con la potencia que suministra el NXT.

Para evitar problemas, puedes ir aumentando progresivamente la potencia del motor. Así, irás aumentando el voltaje suministrado para alimentar el relé. Pon el motor al 60% y prueba a ver si se oye cómo se conecta el relé. Si no se conecta, sube la potencia al 80%.

Con este simple programa, la radio se enciende cuando pulsas el botón naranja y se apaga cuando lo sueltas.

Una última consideración, esta energética. Aunque la radio se alimente de las pilas externas y no consuma la del NXT, alimentar la bobina del relé consume lo suyo.

USOS

Como te podrás imaginar, este cacharrito abre un mundo de posibilidades. Puedes conectar un montón de elementos externos para que sean controlados por el NXT pero que son alimentados por una fuente de energía externa, ya sean pilas ya sea la corriente eléctrica de un enchufe.

Se puede controlar el acuario de casa, el ventilador, juegos de luces que vayan a pilas...

Y pensando pensando, quizás pruebe incluso a conectar algún sensor industrial (que tienen bastantes más prestaciones), aunque no tengo muy claro si será posible procesar luego la señal con el MINDSTORM.