Empezamos con el circuito.

Seguimos con un esquema. Recuerda que para que coincida el transistor con el dibujo, debes mirarlo de cara, con el código en la parte de delante.

Una foto nunca viene mal. Los cables que salen por la derecha de la imagen, son los que van al sensor. Los que salen por la izquierda de la imagen, acaban en el NXT.

PROGRAMA

Lo primero que debes tener en cuenta son las distancias que puede medir tu sensor. Si estas usando este mismo modelo, recuerda que por debajo de unos 10 cm el valor será incorrecto y te puede llevar a error.

Por debajo de esos 10 cm, el sensor interpreta que la distancia va aumentando, así que parece que te vas alejando cuando en realidad te estás acercando. Ojo con esto.

El programa básico sería este. Date cuenta de que está seleccionado el valor porcentual en lugar del valor RAW a la hora de programar. He hecho esto porque el sensor del que dispongo parece que tenga un comportamiento algo errático en el RAW, así que no se si el sensor estará en condiciones.

También me sucede que mide únicamente desde los 10 cm hasta unos 33 cm, muy lejos de lo que dice la hoja de especificaciones.

Fíjate también que la pestaña "Generate Light" no está activada. El icono "Text" que verás más abajo tiene escritos 4 o 5 espacios en la línea B, justo donde está señalado con un círculo amarillo.

Para pasar estos valores a cm, deberíamos hacer una calibración similar a la que hicimos en el Sensor de Temperatura. Allí se explica a partir de los datos RAW. Quizás haga calibración aquí más adelante.

De momento nos quedaremos con programar una alarma cuando el valor porcentual sea inferior a 14, que es cuando empieza a fallar el sensor por estar demasiado cerca. Dejaremos un pequeño margen de seguridad, así que pondremos 20.

Como otras veces, he pintado unos de los cables en gris para que se vea mejor. Simplemente, añadiremos un par de bloques al programa anterior. Todo lo demás, sigue igual.

El bloque Switch que hemos añadido, está en "Value" y "Logic". El bloque de "Sonido" lo he configurado en "Tone" y duración 0,1 s. La pestaña de "Wait for completion" está desactivada, al igual que la de "Generate Light".

USOS

La verdad es que ya hemos visto muchos usos, y podríamos combinar algunos. Supongo que este sensor se podría también programar como la fotocélula para que actuara como contador de elementos en movimiento. Otro uso evidente es como el sensor de ultrasonido, para valorar aproximaciones y distancias.

UNA CURIOSIDAD DEL SENSOR

Pon el programa en marcha. Mira a los ojos al sensor. Salvo que tengas superpoderes, ¿qué ves?

Y ahora, ¿tienes una cámara digital a mano o un movil con cámara?. Sin tocar nada, es decir, con el programa en marcha, acércate al sensor y míralo a través del display (se ve mejor con una cámara).

Si el sensor te guiña un ojo sabrás que funciona y además te recordará que consume batería del NXT, así que apágalo si no lo usas.

Esto que ves a través de la cámara es la luz infrarroja, invisible al ojo humano, pero visible para una cámara. Esto explica en parte porqué cuando sacas una foto no es exactamente igual a lo que el ojo viste en directo; explica el comportamiento diferente del LDR y del Sensor de Luz original del NXT y algunas otras cosas.

Un experimento adicional.

Con el sensor en funcionamiento, acerca y mide el RAW emitido por el Sharp usando el Sensor de Luz Ambiente que hemos diseñado en secciones anteriores, pero esta vez conectado al puerto 2. Ahora haz lo mismo con el sensor de luz original del NXT, con la luz roja apagada, claro.

Podrías también medir con los 3 sensores (Sharp, luz ambiente casero y Sensor de luz original) un flexo para ver las diferencias. La única precaución es que los 3 estén a las mismas distancias del foco de luz. Recuerda con son sensibles a la luz, no los acerques demasiado.