INTRODUCCION

RFID significa Identificación por Radio Frecuencia. Es lo que se utiliza para acceder a algunos autobuses, para pasar y pagar un peaje de autopista, para acceder a una empresa, para activar un código y abrir un acceso, para identificar animales, vagones, etc.

En realidad, esto no es un RFID original (como el que tiene Lego), que funciona de otra forma. Aquí simularemos sus efectos para obtener resultados similares.

No es pues un sensor analógico, sino que combina otros 2 sensores para lograr un resultado similar: un sensor magnético de efecto hall y un sensor de color, en este caso original de Lego para simplificar.

Para hacer más llamativo el montaje, he añadido 3 LEDs. Esto corresponde a la parte de sensores digitales y son completamente prescindibles, pero ayudan a visualizar mejor el "sensor".

MATERIAL

Un sensor de color original de Lego.

Un sensor magnético tipo hall. Revisa allí cómo se conecta.

3 imanes de Lego.

CONSTRUCCION

La construcción dependerá del uso que vayas a hacer, del proyecto concreto. Aquí simplemente haré un pequeño lector de "tags", que así se llaman los dispositivos leidos por el artefacto.

Haremos 3 tags. Cada uno llevará un imán y un trozo de papel pintado de un color para su identificación: verde, rojo y azul.

Puedes construir más según la capacidad de discriminación del sensor de color, aunque también puedes leer combinaciones de colores de forma secuencial para ampliar el número de opciones.

El "lector" de los tags será en mi caso un pequeño cubo con una ranura frontal para introducir los tags. Lo primero que nos encontramos es el sensor magnético. Si no lo activamos mediante programación, no podremos leer posteriormente el color.

Un detalle de la boca de entrada de los tags, con el senor magnético en primer plano y el sensor de color al fondo.

Si quitamos la tapa de arriba, se ve esto:

Obviamente, el sensor de color se conecta con un cable normal del NXT.

Por último, una vista general. Verás que contiene una placa con 3 leds. Para el programa que escribo aquí, es como si no estuviera. Si quisieras encender un Led según el color del tag que introduzcas, tendrás que estudiar en la sección de "Digitales".

PROGRAMACION

Es muy sencilla. El programa sería este:

Al pie, la configuración del switch. Ya vimos cómo se programaba en la sección dos pulsadores.

En cada una de las pestañas se pone la acción que quieras realizar con cada uno de los tags. En mi caso, simplemente he puesto un tono diferente para comrobar que funciona.

NOTA: el sensor magnético debe pasar paralelo y muy cerca del imán. Hay que ajustarlo bien. Además, los imanes tienen 2 "caras". Debes ponerlos todos en la misma posición. Ensaya fuera antes de realizar el montaje final.

USOS

Al inicio de la página ya he puesto bastantes, así que no hay más que releer. Como su nombre indica, un "Sistema de identificación" sirve para identificar cosas: vehículos, accesos, etc. Puedes usarlo de "llave" informática para poner en marcha un programa o un motor. O para hacer sonar notas distintas. En fin, que hay infinitas opciones.