GRAND EMPORIUM

NXT Y PF


Trivial para NXT

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Bueno, pues aquí va otro modelo tuneado. Casi que primero pongo el video y luego enseño las tripas. Siento que la calidad no sea muy buena, pero al grabar con tan poca luz, no sale bien. De todas formas, puede verse más o menos el resultado final.




Al modelo original he añadido 2 motores Power Funcions (PF), uno para el andamio y otro para la puerta y un NXT al que le he añadido 10 leds de colores. Los detalles de cómo puedes conectar esos leds, los puedes encontrar en la sección de Sensores Digitales, en 16 I/O en un puerto.


Los motores PF esta vez no están conectados al NXT. Están controlados con un mando remoto por IR original de LEGO.


ALGUNAS FOTOS


Primero, un detalle general:


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

La sala de máquinas. Eso sí, para que quede más bonito, he quitado todos los cables de las conexiones.


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Los "cables" del andamio.


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Y ahora ya la parte eléctrica. Empezamos por la azotea.


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Las luces que iluminan el segundo piso están en el techo del ático.


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Para este proyecto he usado unos conectores nuevos que van mucho mejor.


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Ahora el techo del primer piso (que se aloja en el suelo del segundo):


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Para sacar hacia el exterior la mayoría de cables, usé la puerta trasera. Hubo que hacer una pequeña modificación en el suelo.


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Ahora lo que sin duda me dio más faena, la planta baja. El mecanismo del motor de PF que actua sobre la puerta giratoria. Pueden verse también 2 leds acoplados, que iluminan los escaparates de la planta baja en blanco y azul de alta intensidad.


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Un detalle del motor.


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Todo junto quedaría acoplado así:


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Y para acabar, la maraña habitual de cables. Los verdes van al positivo y los rojos a cada uno de los pines del PCF. Como he puesto 10 LEDs, he tenido que acoplar 2 CI.


Grand Emporium para LEGO Mindstorms NXT

Y esto es todo. El programa dependerá de cómo quieras realizar las secuencias de iluminación y de cómo conectes los cables, así que me temo que no tiene mucho sentido ponerlo. De todas formas, si quieres info adicional, no dudes en preguntar en el foro.


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