DESCRIPCION

La idea de este montaje es usar 2 sensores caseros de los que ya hemos construido para controlar el funcionamiento de un circuito de canicas. Aquí he seguido un montaje digital. He he usado dos puertos, uno para los LEDs y otro para los LDRs.

Se podría haber hecho también con dos fotocélulas de las que están descritas en el menú analógico, pero opté por esta opción por si añadía más elementos al circuito.

Todo el conjunto se mueve con un motor de Power Functions (PF) conectado al NXT. Puedes aprender a conectarlo de forma casera (y de la forma original de LEGO también) en este Tutorial para conectar un PF al NXT , que también incluye un video.

Los railes del tobogán están construidos con goma negra para riego por goteo y alambre por dentro para darle forma. Ambos elementos muy baratos.

Cada tramo queda así, rematando el alambre en el interior de la goma para poderla enganchar.

El montaje se controla con el sensor de luz ambiente (hay 2 LDRs) y 2 LEDs. El primero se controla con el PCF8574 y el segundo con el PCF8591, de 4 entradas analógicas. Ambos los puedes encontrar en el menú de sensores digitales.

Aquí un detalle de la cesta que va elevando las canicas.

Y aquí, cómo quedan los LDRs, los LEDs y la "cesta elevadora".

Los LDR se controlan con el PCF8591.

Y hasta que la pelotita no pasa a través de la luz, el "ascensor" no se pone en marcha.

Todo junto queda así: